### プロジェクト31 ESP32ボードをWiFiに接続する **1. 説明** ESP32は内蔵のWi-FiおよびBluetoothモジュールを搭載しており、IoT（モノのインターネット）で広く使用されています。この機能により、無線ネットワークを通じてデータ送信を遠隔制御できます。 実際の応用では、ESP32はクライアントとしてWi-Fiネットワークに接続したり、ホットスポットとして独自のネットワークを作成したりできます。これらの接続を通じて、ESP32は外部デバイスの制御コマンドを受信し、例えばライトのオン/オフや温度調整を行います。コード内ではHTTPやMQTTなどのプロトコルを使ってサーバーと通信し、データの送受信を行い、遠隔制御や監視を実現します。 **2. ESP32のWiFi機能** ESP32開発ボードは内蔵のWi-Fi（2.4G）およびBluetooth（4.2）を備えており、Wi-Fiネットワークへの簡単な接続やネットワーク内の他デバイスとの通信が可能です。ESP32を介してブラウザにウェブページを表示できます。 · ベースステーションモード（STA / Wi-Fiクライアントモード）：ESP32がWi-Fiホットスポット（AP）に接続されます。 · APモード（Soft-AP / Wi-Fiホットスポットモード）：Wi-FiデバイスがESP32に接続されます。 · AP-STAモード：ESP32がWi-Fiホットスポットであると同時に、別のWi-Fiに接続されるデバイスでもあります。 · これらのモードはWPA、WPA2、WEPなど複数のセキュリティモードをサポートします。 · Wi-Fiホットスポットのスキャン（アクティブまたはパッシブ）が可能です。 · IEEE802.11 Wi-Fiパケットのプロミスキャスモード監視をサポートします。 **3. 配線図** ![](media/B50.png) **注意事項:** 1. 2.4GHz帯のWiFi（5GHzではない）を用意してください。モバイルホットスポットやルーターでも構いません。 2. ESP32ボードはネットワーク接続時に消費電力が増えるため、外部電源を接続する必要があります。6本の単三電池ホルダー（電池は含まれていません）を用意しており、ESP32統合ボードのDCポートに接続できます。 ![](media/B51.jpg) 3. WiFiのネットワーク名とパスワードを覚えておき、コードにアップロード前に入力してください。 ``` const char* ssid = "your_SSID"; // WiFi名を入力、例："KEYES" const char* password = "your_password"; // WiFiパスワードを入力、例："123456" ``` **4. コードのアップロード** ``` /* keyestudio ESP32 Inventor Learning Kit Project 31 ESP32 WiFi http://www.keyestudio.com */ #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); const char* ssid = "your_SSID"; // WiFi名を設定 const char* password = "your_password"; // WiFiパスワードを設定 WiFiServer server(80); int i = 0; void setup() { lcd.init(); // LCDを初期化 // WiFiネットワークへの接続を開始 lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("IP:"); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { lcd.setCursor(i, 1); lcd.print("."); delay(500); i++; if (i > 15) { i = 0; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); } } lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(WiFi.localIP()); } void loop() { } ``` **5. テスト結果** コードをアップロードすると、LCD1602にESP32が接続したWiFiのIPアドレスが表示されます。 ![](media/B52.png) **6. 知識の拡張** IPアドレスの表示を「Hello World!」に変更します。 ``` #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // WiFi設定 const char* ssid = "your-SSID"; // WiFi名 const char* password = "your-PASSWORD"; // WiFiパスワード int i = 0; // Webサーバーを作成 AsyncWebServer server(80); void setup() { lcd.init(); // LCDを初期化 lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("IP:"); // WiFi接続 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { lcd.setCursor(i, 1); lcd.print("."); delay(500); i++; if (i > 15) { i = 0; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); } } lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(WiFi.localIP()); // クライアントのリクエストを処理しページを返す server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest* request) { String html = generateHTML(); request->send(200, "text/html", html); }); // Webサーバーを開始 server.begin(); } String generateHTML() { // HTMLページを生成 String html = ""; html += "

Hello, World!

"; html += ""; return html; } void loop() { } ``` **7. テスト結果** ESP32ボードと同じネットワークに接続されたパソコンやスマートフォンで、LCD1602に表示されたIPアドレスにアクセスすると、「Hello world」が表示されます。 ![](media/B53.png)